Ny mpanorina ny Toyota Production System, "ilay rain'ny fitantanana ny famokarana", Atoa Seiichi Tokinaga, mpianatry ny Naiichi Ohno, dia nokaramaina manokana hampihatra ny fomba famokarana TPS. Sokafy amin'ny fomba rehetra ny vanim-potoanan'ny famokarana mahia